v8.1c.ru/edi/edi_stnd/131
собственно - всё, что нужно - официальный мануал. Плюс бонусом посмотреть единичную выгрузку из 1с для товаров. Этого за глаза, чтобы построить импорт товаров из 1С.
Использовать со стороны 1С плагин - Сервис / настройки обмена с сайтом.
Плюс есть готовый парсер:
https://github.com/zenwalker/php-commerceml
так что только заставить всё работать вместе