На пальцах, в чем разница протоколов NaCl и Signal?

Question

[bitfoot]

tox мессенджер использует первый протол, Сигнал- второй.
Про протокол Токса очень мало информации. В чем его суть, парой слов? как достигается аутентификация, то есть понимание что на том конце именно нужный собеседник?