Что за контакт ( I ) в распиновке энкодера?

Question

[Вадим Ш]

Пытаюсь подключить энкодер re-2-500 6pins к raspberry pi, буду опрашивать по прерываниям. Но что за контакт ( I ), это как C канал или что-то другое?
www.dunkermotoren.com/uploads/tx_products/pinbeleg...

www.dunkermotoren.com/en/products/brakes-and-encod...

Answer 1

[Ocelot]

Импульс нулевого положения, один на оборот.