Делаем это
виджетом, как полагается. Внутри проверка текущей страницы на
is_category(). Если да, то начинаем шерстить, где же находимся (текущий id категории):
$category = get_queried_object();
echo $category->term_id;
После чего, делаем выборку, используя
get_terms(), где сверяем отца подрубрики на предмет совпадения с текущей рубрикой (аргумент
parent). Естественно, если у рубрики нет родителя, то делать лишний запрос нет смысла, это тоже учтите.