Создаешь rounded_button.xml в drawable:
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<selector xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android">
<item>
<shape android:shape="rectangle">
<solid android:color="#bdbdbd"/>
<corners android:radius="30dp" />
</shape>
</item>
</selector>
Самой кнопке указываешь в бекграунд созданный drawable:
<Button
android:id ="@+id/button"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:text="Some Button"
android:background="@drawable/rounded_button"
android:padding="16dp"/>
Либо создаешь ImageButton и в качестве фона ей указываешь любое изображение.