Сама суть вопроса изложена в заголовке.
Дело в том, что я искал возможность управления цветом курсора в терминале, и нашел следующий код: printf "%d" "\e]12;green\a"
Сначала я подумал, что это обычные хорошо известные мне ESC-последовательности ANSI, но они начинаются с ESC + [.
Гуглинг ничего не дал, поэтому и задаю вопрос, что за последовательности такие?
P.S. Нет, это не особенность printf, с помощью обычного echo можно добиться такого же.