1) Лекция объект авторского права.
2) Если лекция публичная, т.е. доступ на лекцию не ограничен — можете записывать спокойно.
3) Использовать в дальнейшем (выкладывать куда-то, давать кому-то прослушать и т.д.) без разрешения лектора можно только лично и в личных целях.
4) Если лекция не публичная, т.е. доступ на лекцию так или иначе ограничен (только для студентов допустим или платный вход), то проблема здесь не в том «можете ли Вы записывать по закону» (закон не запрещает запись), а в том, что университет (лектор) имеет право устанавливать свои правила поведения на этом частном «сабантуйчике», в т.ч. запрещать запись в любом виде. Поэтому это вопрос не к законам, а к внутренним правилам универа.
4.1) Прямая аналогия здесь это кинотеатры. Поскольку просмотр не публичный, кинотеатр устанавливает правила его посещения. Опять же, за запись Вас не посадят, но за нарушение правил университета могут применить соответствующие внутренние санкции, например отказать в обучении.
5) Можно так же тут почитать.
forum.zakonia.ru/showthread.php?t=149070