Ситуация следующая: у меня имеется отладочная плата DE1-SoC, которая имеет на борту FPGA с ядром ARM Cortex A9. Основная проблема возникает когда я хочу воспользоваться возможностью реализации проекта в совместном режиме - для этого необходима среда ARM DS-5. в тоже время я знаю, что компилятор под ARM можно спокойно достать бесплатно. Имел ли кто-нибудь опыт прошивки в таком виде? есть ли гипотетически доступ к процессору в обход FPGA?