Для VS Code есть расширение VHDL-LS — оно покрывает автодополнение, переходы и подсветку ошибок. Для Verilog параллельно ставь Verilog-HDL/SystemVerilog от mshr-h. Если хочется оба языка в одном расширении, смотри TerosHDL. Sigasi тоже есть в виде расширения с бесплатной Community Edition.