В Kali Linux стоит Gnome 3. Следовательно, Вам нужно поставить Gnome 3 на Ubuntu. Сделать это Вы можете командой sudo apt-get install ubuntu-gnome-desktop
Frank2205: Нет. Совсем идентичным он не станет. Наберите в Google запрос "Gnome 3", посмотрите, как он выглядит. В принципе, всё будет почти идентичным, за исключением обоев.
В Kali используется GNOME, иногда GNOME on Wayland.
Потерпите, ubuntu с версии 18 тоже вернется к GNOME, всё у вас будет так же без заметных усилий. Обновление они вылизывают.