Логично было бы начать с Selenium webdriver practical guide by Satya Avasarala (2014, ENG) перед чтением Selenium Testing Tools Cookbook (ENG).
WebDriver (RUS), что указан выше, лично для меня какой-то не систематизированный и рваный. Честное слово, по мне лучше читать ту книгу, которую я указал, на английском (хоть это и медленнее), чем этот источник на русском...