Не сложных не знаю. С другой стороны.. Matlab Simulink я бы не назвал сложным. Да, это профессиональный инструмент, который, кхм, "казуальностью" не отличается и требует всё таки знаний основ цифровой обработки, но он берет гибкостью. К тому же чисто Simulink вообще проще простого на самом деле, а база по элементам легко настраивается и дополняется. Как вариант - попробовать обрезанную версию, без кучи ненужных библиотек.