Если создавать проект в идее не через maven, то pom.xml не будет сгенерировать и сам мавен не будет заниматься сборкой, но что если появилась потребность уже "на переправе"?
Как сгенерировать pom.xml корректно?
В официальной документации предлагается использовать встроенный генератор (Code->Generator), но кроме генерации копирайтов он ничего не предлагает.
Правой клавишей по проекту, выбрать пункт Add framework support, выбрать Maven. Будет создан pom.xml. Открываете его в редакторе, нажимаете Alt+Insert, выбираете пункт Dependency, добавляете из списка нужные.