Есть таблица Zakaz с ней связана таблица Odtel, для этого создается связь в моделе Zakaz:
public function getOtdel()
{
return $this->hasOne(Otdel::className(), ['otdel_id' => 'zakaz_id']);
//читать и понимать как: эта модель имеет связь один к одному с моделью Otdel. Где otdel_id модели Otdel равно zakaz_id модели Zakaz
}
Далее, допустим в контролере, можно найти заказ и обратиться к атрибутам связанного с ним отделом:
$model = Zakaz::findOne($someid);
echo $model->otdel->fio; //понимать как: МодельZakazC ID = $someid обращаемся к связи, которая называется "otdel" и берем из нее атрибут fio