1) Выбрать любой роутер ведущим. Настроить на нем DHCP так, чтобы оставалось несколько адресов вне пула который он раздает. Например: роутер 192.168.1.1, пул 192.168.1.50-192.168.1.254
2) На остальных роутерах отключить DHCP и их ip адрес в локальной сети сделать вне пула, но не такие как у первого роутера: 192.168.1.2 и 192.168.1.3, например.
3) Настроить на всех 3 роутерах одинаковые названия, пароль и режимы wifi. Желательно - разнести все 3 сети по разным каналам или поставить везде автоматический канал.
4) Два ведущих роутера подключить используя lan порты основого роутера также к lan порту. Не wan, а именно lan. Смысл - чтобы не отключать nat, не настраивать фаерволл и прочее. Почему это работает: lan и wifi на любом роутере объединены в мост, поэтому, в данном случае, роутер работает как точка доступа с дополнительными клиентскими портами. Или, по-другому, просто как управляемый коммутатор с wifi и своим личным адресом в локальной сети.