Отвечал на данный вопрос тут
toster
В Вашем случае Yoast генерирует и Robots.txt и вероятно sitemap.xml
Если вы желаете внести изменения в данные файлы, вы можете создать файлы вручную в папке. У созданных файлов будет приоритет.
1) За основу robots.txt вы можете взять содержимое вашсайт/robots.txt
2) sitemap.xml можете сгенерировать вручную и прописать его в robots.txt и загрузить его в Webmaster Yandex/Google.