Есть.
Сначала те, кто делали, сумели сделать сканер на базе фотоаппаратов, выходили на рынок планетарных сканеров (planetary scanner, = orbital scanner) — тех самых, дорогих аппаратов для книгохранлищ. И там конкурировали с ними.
Потом дело дошло до умельцев-самоделкиных.
Например, самая простая — это такая выдвижная вертикальная пластмасска с опорой под книгу и держалкой компакта или телефона с фотоаппаратом. Или, вот гламурный аналог:
www.swish.com/details/xcanex/
Самоделкиных было много потоков, но недавно многие слились в один большой поток на платформе
www.diybookscanner.org/
И участвуют в улучшениях, ответвлениях от базовой установки.
Посмотрите видео там на главной странице.
Базовая установка ручная — с ручным переворотом страниц.
Советую еще посетить их форум…
www.diybookscanner.org/forum/
Но больше всего мне понравилось пятое поколение франкенштеновского книго-робо-сканера )
www.youtube.com/watch?v=kvM-tjrS2-U
DIY Full Auto Book Scanner 5
последнее поколение из его серии — 9, перешел на переворот страниц воздушным потоком.