Какие проблемы существуют в области мехатроники и робототехники?

Question

[Илья]

День добрый. Может кто-нибудь назвать эти проблемы? Хочется начать делать проект для дипломной работы заранее (сейчас 3 курс на направлении "Мехатроника") и, при этом, чтобы тема была полезной. Желательно, чтобы часть работы заключалась в проектировании компановки устройства, а не просто алгоритм или программа, выполняющая задачу.

Answer 1

[Nwton]

проблема балансировки при движении и взаимодействии со средой
проблема осязания (манипулятор не может рассчитать силу)
проблема поиска пути в неподготовленной среде
проблема немобильности источников питания

Answer 2

[sim3x]

При вузе должен пастись бизнесс
Лучше спросить у него