ПЛК или Arduino?

Question

[kubikus]

Собрал, вот, из детского конструктора игрушку на свою голову. Теперь думаю, что выбрать для управления такой штукой ПЛК или Ардуину и ко? Предполагается, что будет двухуровневая система — внизу контроллер, который шевелит механизмами, а на верху что-то вроде WMS с веб-мордой.

Comments

[armid]

А что за конструктор?

[kubikus]

Детали из конструктора fischertechnik. В нем есть свой контроллер — ROBO TX, но его не получается использовать т.к. у него уровни напряжения на выходах и входах 0-9В, а у меня все датчики и приводы 24В.

[Eddy_Em]

Если использовать какой-нибудь STM32F407, веб-морду можно на нем же и реализовать!

Answer 1

[kubikus]

Большое спасибо за ответы.

Один экземпляр я все таки сделал на Siemens Simatic S7-1200:


Теперь попробую повторить на Arduino.

Если сумею побороть лень, то опубликую табличку для сравнения цены на компоненты SIE и Arduino, которые понадобились для решения задачи автоматизации нижнего уровня.

Answer 2

[avstepanov]

выбирайте то, что «ближе».

Answer 3

[Int_13h]

ПЛК с таким числом входов/выходов будет по зверской цене, как десяток ардуин. Ну и программировать на специфических языках придется.
Зато к ардуине придется уровни согласовывать на 24 В, так что может проще к родному контроллеру сделать то же самое?

Answer 4

[PM1630]

«На глаз» — промазал, предполагая, что сигнализация положений проще.
Да, вполне нормально для ПЛК.
Дополнительно потребуется несколько, в зависимости от числа каналов (обычно от 8 до 32) модулей DI и DO.

Answer 5

[PM1630]

Смотря какие параметры являются приоритетными в выборе.

Предложил-бы ориентироваться на число исполнительных механизмов и датчиков (DIO / AIO).
И сложность сигналов управления ими.

По оценке «на глаз» — для ПЛК по-моему слишком просто (разве что самые слабые линейки рассматривать),
и по всей видимости этот вариант будет существенно дороже.

Но надежнее.

Comments

[kubikus]

Предложил-бы ориентироваться на число исполнительных механизмов и датчиков (DIO / AIO).

Сейчас для управления механизмами предусмотрено 65 сигналов, в том числе 27 DO (исполнительные устройства) и 38 DI (датчики).

[kubikus]

Вот таблица сигналов на всякий случай:

Таблица сигналов

Тип	Символ	Сигнал
DI	+CR1-S1	Погрузчик ось-X на позиции 1
DI	+CR1-S2	Погрузчик ось-X на позиции 2
DI	+CR1-S3	Погрузчик ось-X на позиции 3
DI	+CR1-S4	Погрузчик ось-X на позиции 4
DI	+CR1-S5	Погрузчик ось-X на позиции 5
DI	+CR1-S6	Погрузчик ось-X на позиции 6
DI	+CR1-S7	Погрузчик ось-X на позиции 7
DI	+CR1-S8	Погрузчик ось-X на позиции 8
DI	+CR1-S9	Погрузчик ось-X на позиции 9
DI	+CR1-S10	Погрузчик ось-X на позиции 10
DI	+CR1-S11	Погрузчик ось-Y на позиции Y-
DI	+CR1-S12	Погрузчик ось-Y в средней позиции
DI	+CR1-S13	Погрузчик ось-Y на позиции Y+
DI	+CR1-S14	Погрузчик ось-Z выше позиции 1
DI	+CR1-S15	Погрузчик ось-Z ниже позиции 1
DI	+CR1-S16	Погрузчик ось-Z выше позиции 2
DI	+CR1-S17	Погрузчик ось-Z ниже позиции 2
DI	+CR1-S18	Погрузчик ось-Z выше позиции 3
DI	+CR1-S19	Погрузчик ось-Z ниже позиции 3
DI	+CR1-S20	Погрузчик ось-Z выше позиции 4
DI	+CR1-S21	Погрузчик ось-Z ниже позиции 4
DI	+CR1-S22	Погрузчик ось-Z выше позиции 5
DI	+CR1-S23	Погрузчик ось-Z ниже позиции 5
DI	+CR1-S24	Погрузчик наличие груза
DI	+CС1-S1	Транспортер 1 наличие груза
DI	+CС2-S2	Транспортер 2 наличие груза
DI	+TT1-S1	Поворотный стол 1 в позиции C+
DI	+TT1-S2	Поворотный стол 1 в позиции C-
DI	+TT1-S3	Поворотный стол 1 наличие груза
DI	+TT2-S1	Поворотный стол 2 в позиции C+
DI	+TT2-S2	Поворотный стол 2 в позиции C-
DI	+TT2-S3	Поворотный стол 2 наличие груза
DI	+CC3-S1	Транспортер 3 наличие груза
DI	+CC4-S1	Транспортер 4 позиция 1 наличие груза
DI	+CC4-S2	Транспортер 4 позиция 2 наличие груза
DI	+CC4-S3	Транспортер 4 позиция 3 наличие груза
DI	+CC5-S1	Транспортер 5 наличие груза
DI	+PU1-SB1	Кнопка-грибок Аварийный останов
DO	+CR1-M1.1	Погрузчик движение в сторону X+
DO	+CR1-M1.2	Погрузчик движение в сторону X-
DO	+CR1-M1.3	Погрузчик ось-X медленно
DO	+CR1-M2.1	Погрузчик движение в сторону Y+
DO	+CR1-M2.2	Погрузчик движение в сторону Y-
DO	+CR1-M3.1	Погрузчик движение в сторону Z+
DO	+CR1-M3.2	Погрузчик движение в сторону Z-
DO	+CС1-M1.1	Транспортер 1 движение в сторону Y+
DO	+CС1-M1.2	Транспортер 1 движение в сторону Y-
DO	+CС2-M1.1	Транспортер 2 движение в сторону Y+
DO	+CС2-M1.2	Транспортер 2 движение в сторону Y-
DO	+TT1-M1.1	Поворотный стол 1 поворот в сторону C+
DO	+TT1-M1.2	Поворотный стол 1 поворот в сторону C-
DO	+TT1-M2.1	Повортоный стол 1 конвейер в сторону X+/Y+
DO	+TT1-M2.2	Повортоный стол 1 конвейер в сторону X-/Y-
DO	+TT2-M1.1	Поворотный стол 2 поворот в сторону C+
DO	+TT2-M1.2	Поворотный стол 2 поворот в сторону C-
DO	+TT2-M2.1	Повортоный стол 2 конвейер в сторону X+/Y+
DO	+TT2-M2.2	Повортоный стол 2 конвейер в сторону X-/Y-
DO	+CC3-M1.1	Транспортер 3 движение в сторону X+
DO	+CC3-M1.2	Транспортер 3 движение в сторону X-
DO	+CC4-M1.1	Транспортер 4 движение в сторону X+
DO	+CC4-M1.2	Транспортер 4 движение в сторону X-
DO	+CC5-M1.1	Транспортер 5 движение в сторону X+
DO	+CC5-M1.2	Транспортер 5 движение в сторону X-
DO	+PU1-H1	Сигнал ГОТОВНОСТЬ зеленый
DO	+PU1-H2	Сигнал АВАРИЯ красный

Answer 6

[Noliki]

Это смотря какое развитие предполагается.
Если интересует исключительно производственный процесс, то только ПЛК и ничего другого, ибо на реальном производстве ардуины не применяют и почти все сделано на ПЛК. Не ПЛК там только одноплатные компьютеры, в которых по сути тоже реализован программный ПЛК.

Answer 7

[rado]

Посмотрите в сторону линейки Zelio от Schneider Electric. Сборка и настройка под силу чуть ли не ребенку, языки программирования тоже весьма просты — практически представляют собой логическую схему.