Найти, какая библиотека экспортирует функции и подключить ее через -l. Если библиотека называется libsupercool, то подключать нужно через -lsupercool. При этом, если она не лежит в /usr/lib (или какие там у линкера умолчания) нужно еще -L/path/to/supercool-lib указать