В числодробилках Go побеждает.
https://benchmarksgame.alioth.debian.org/u64q/comp...
в более реальных кейсах я думаю одинаково.
В общем надо исходить того что вам нужно.
Если легко и не принужденно работать множить задачи на все ядра проца + перекладывать байтики из одного сокета в другой, то Erlang в самый раз. Насчет Golang сказать не могу, не использовал.
Сам практикую Erlang уже 5ый год. Доволен.
с PHP сравнивать смысла нет.