Добрый день.
Метод, который будет отвечать за вывод брэндов, пишите в модели брэндов.
В представлении обратиться можно так:
<?= $form->field($brand, 'name')->dropDownList(Brand::addBrandName()) ?>
В модели брэндов метод может выглядеть так:
public static function addBrandName()
{
// тут запрос к базе на получение всех названий брэндов
}
p.s. Подключается модель брэндов как обычно через use
use app\models\Brand
p.s.s Так же позаботьтесь прописать связь между таблицами в моделях через hasOne() или hasMany()
подробней
здесь