Почитайте вот
тут, особенно про OS Prober.
А вообще я бы порекомендовал все таки использовать виртуальную машину, т.к. для обычного повседневного использования Kali мало подходит, а перезагружаться туда сюда это печаль)) А при установке в виртулку и винда будет как основа и Kali будет под рукой.
UPD. И зачем Вам 500Гб для Kali? 50Гб(если уж совсем с размахом(правда опять вопрос зачем столько?), пусть будет 100ГБ)) будет более чем за глаза, или у Вас passlist over 400Гб?))