Как избавиться от задержки при передаче данных в arduino через последовательный порт?

Question

[Егор Михеев]

Здравствуйте, никак не могу найти решение простой задачки активации пина на ардуино через вызов функции в python.
Проблема в том, что возникает задержка в полсекунды из за (как я понял) ожидания готовности микроконтроллера. Можно ли избежать задержек?

Python

import serial, time

ON = ":00000008f8"

ser = serial.Serial('COM3', 57600)
time.sleep(0.28) // если убираю здесь, то пин не активируется
#ser.flush()
ser.write(ON)
time.sleep(1)
ser.close()

Arduino:

const int pin =  2;

void pulseLed() {
   digitalWrite(pin, HIGH);        // sets the pin on
   delay(200);        // pauses for 50 microseconds      
   digitalWrite(pin, LOW);         // sets the pin off
   delay(200);       // pauses for 50 microseconds
  }

void setup() {
  pinMode(pin, OUTPUT);           // set pin to input
  // initialize serial:
  Serial.begin(57600);
}

void loop()
{
  // serial read section
  while (Serial.available()) // this will be skipped if no data present, leading to
  {
    if (Serial.available() >0)
    {
      pulseLed();
    }
  }
}

Comments

[sim3x]

stackoverflow.com/questions/8149628/pyserial-not-t...

нужно время на хендшейк

[Егор Михеев]

И это значит задержки не избежать хотя бы в пределах 100 милисекунд?

Answer 1

[vanyamba-electronics]

Когда хост обращается к последовательному порту Ардуино (вызов функции serial.open()), происходит так называемый мягкий сброс (soft reset) микроконтроллера. При этом запускается бутлоадер Ардуино, который некоторое время ждёт, не поступит ли от хоста специальной последовательности символов для запуска программы загрузки новой прошивки.

Поскольку специальная последовательность не поступает, то бутлоадер передаёт управление прошивке пользователя, запуская Ваш скетч.

Если Вы хотите, чтобы микроконтроллер ждал запуска программы на хосте и не сбрасывался при открытии последовательного порта, то Вам следует удалить перемычку soft reset на Вашей плате Ардуино.

Без этой перемычки при загрузке скетча в Arduino IDE надо будет вручную нажимать кнопку сброса, чтобы запустить бутлоадер.

Comments

[Егор Михеев]

А не подскажите пути решения проблемы для nano программный и аппаратный

[vanyamba-electronics]

У Arduino Nano версии 3.0 нужно просто выпаять конденсатор C4.

[Егор Михеев]

https://github.com/thisroot/firebox если интересно реализовал простую либу

Answer 2

[Егор Михеев]

Как вариант делать инициализацию порта в начале скрипта, а передавать данные уже там где надо, тогда задержек не будет.