Ну если проще, то через sshfs.
На server1
apt install openssh
mkdir /media/folder && useradd -d /media/folder mediauser && chown mediauser /media/folder
passwd mediauser
#тут вводим пароль
На сервере 2
apt install openssh sshfs
ssh-keygen
#жмем несколько раз ентер
ssh-copy-id mediauser@server1
# вводим пароль
mkdir /media/server1
sshfs mediauser@server1:/media/folder /media/server1 #эту строчку будет делать всегда при загрузке сервера2
Все. (ну можно еще удалить пароль пользвателя на сервере1: passwd -d mediauser)
В случае samba, nfs, ftp, webdav настройка будет несколько дольше.