Картография при помощи квадрокоптера?

Question

[Сергей]

Есть квадрокоптер DJL PHANTOM 4 и планшет Samsung Galaxy Tab S2. Подскажите, какие есть программы Android или на обычный пк с Windows, для составления карт местности при помощи квадрокоптера.
Нашел Pix4d но лицензия стоит 8700 баксов, слишком уж дорого, хоть и результат отличный. Есть какие то аналоги по дешевле, можно и составление карт 2D т.е. просто вид сверху, без объема. По сути программа должна задавать Фантому точки съемки сверху и потом склеивать их и всё.
Программу желательно без ежемесячной оплаты, дабы купить и чтоб она уже была во владении фирмы :)
Буду очень признателен за любую информацию! :)

Answer 1

[Moskus]

Вообще, составление задания и сама фотограмметрическая обработка - это разные задачи.
Полетное задание можете создавать в DroneDeploy на бесплатном тарифном плане.
А делать фотограмметрическую обработку (это не называется составлением карт местности в любом случае - вы ведь работаете с фотографическим, а не условным изображением местности) можно очень много где. Вы не сказали, что для вас означает "подешевле", потому я вам могу предложить Agisoft PhotoScan Professional за $3500, что почти в два раза дешевле Pix4D. Или бесплатный (со всеми вытекающими) OpenDroneMap . По последнему могу порекомендовать блог https://smathermather.wordpress.com/ . Можете еще порыться вот в этом канале на Youtube https://www.youtube.com/user/dennisbaldwin/videos - автор, по-моему, перепробовал всё что можно.

Comments

[Moskus]

Да, по поводу 3D - нормальная склейка снимков (которые не сделаны щелевой камерой и т.п.) в мозаику, тем более - в ортомозаику без их корреляции в объеме просто невозможна, потому что нельзя учесть разный параллакс в каждом.

[Сергей]

Спасибо очень много полезной инфы) попробую OpenDroneMap может что и получится.

[Moskus]

Сергей: Ну вот это как с любым opensource - либо лотерея, либо если в лотерею не повезло, требует умения написать аналогичный софт :)

[coward7]

Сергей: По-пробовали OpenDroneMap? Что то получилось? У меня windows на корпоративном ноуте, при попытке как то протестировать OpenDroneMap через VM все зависает на мертво.. Вот думаю идти к начальству с просьбой покупать не дорогой ноут и накатить туда Ubuntu, или придется так или иначе покупать что то мошнее чем "не дорогой ноут"? Вообще, расскажите, если не сложно, о результатах проб этой программы.

[Сергей]

coward7: Купил лицензию Pix4D пожизненную. Поэтому не попробовал даже

Answer 2

[tasheal]

Есть такой dronedeploy

Comments

[Сергей]

Неплохая программа, но программа с ежемесячной оплатой не подойдет. Нужна ПО которую можно купить и больше не тратить деньги. Т.е. со сроком Unlimited как у Pix4d

Answer 3

[h8nor]

Очень давно склеил панораму в Autopano Pro, но она получилась довольна размытая (но и качество снимков было плохое). Для склеивания карт не решил проблему выравнивания 1-го снимка.

Comments

[Moskus]

То, что вы привели в виде примера - это действительно панорама, а автор вопроса (исходя из упоминания картографирования) - это ортомозаика. В вашем случае можно было действительно обойтись Autopano или Hugin, если бы квадрокоптер висел бы точно на одном месте и вращался бы вокруг оси и наклонялся. Если же он движется, параллакс весьма сильно озадачит любой сборщик панорам, который для сбора мозаик не предназначен.

[Сергей]

Moskus все верно сказал,у Autopano со совсем другое предназначение, я тоже им пользовался для склейки 360 панорам, но тут он не подойдет.

[h8nor]

Moskus, Сергей, ребята спасибо за замечания. Учту на будущее :)