1. Для SEO важно что в урл, составляющие адреса анализируются и имеют вес. Поэтому лучше category, tag.
2. С точки зрения производительности без разницы.
3. С точки зрения maintenance - это лишний геморрой, ибо надо будет стандартные slug для категорий и тегов переназначить и не забывать об этом.
Имхо, лишнее.