Это ваш выбор, с точки зрения юзабилити, чередовать латиницу и кириллицу в одном ЧПУ нецелесообразно, так как пользователю приходится менять раскладку клавиатуры, чтобы набрать адрес вручную. С точки зрения SEO нет разницы, поисковики понимают и латиницу, и кириллицу, и транлитерацию.
Кириллица для ЧПУ удобна, когда сам домен кириллический или когда эта часть адреса не очень длинная (например, в словарях). Единственный недостаток кириллических ЧПУ это вставка кодированных значений пути адреса при копировании его из браузера.
