Вот насоветовали)))
Pixhawk смотри) современная железка с линуксом на борту.
На ней базируется Ardupilot в последнее время. Доработать можно всё... можно очень круто подгружать и выгружать свои программы. В общем всё сделано для того, чтоб ты программил и летал
+ уже много проектов и куча модулей готовых
https://pixhawk.org/