RewriteCond %{REQUEST_URI} ^categoria/(.*)$
# если строка начинается с categoria
RewriteCond %{REQUEST_URI} !^categoria/podcategoria/(.*)$
# защита от цикла ! - отрицание
RewriteRule ^(categoria/)(.*)$ /$1/podcategoria/$2 [R=301,L]
# добавит у всего что есть категория подкатегорию
если же тебе нужно управлять самими гет запросами то опять же тебе нужна двухуровневая конструкция из кодн и рул. в таком случае будет все проще.
просто скину пример дальше сам разберешся, если нужно хосте куда делаешь редирект использовать гет, то там экранируй вопросы, иначе не сработает. Если же нужно убрать то наоборот поставь в конце вопрс.
# 301 --- http://shop.wildorchid.ru/Catalog/StyleCard.aspx?&sale=1&shop=7&categoryid=2046&style=26778 => http://shop.wildorchid.ru/catalog/nizhnee_bele/1010-defile/
RewriteCond %{QUERY_STRING} (^|&)sale=1($|&)
RewriteCond %{QUERY_STRING} (^|&)shop=7($|&)
RewriteCond %{QUERY_STRING} (^|&)categoryid=2046($|&)
RewriteCond %{QUERY_STRING} (^|&)style=26778($|&)
RewriteRule ^Catalog/StyleCard\.aspx$ /catalog/nizhnee_bele/1010-defile/? [L,R=301]