Как распознать нескольких похожих предметов на изображении?

Question

[kulsemig]

Здравствуйте. У меня есть множество фотографий, на которых есть множество похожих предметов. Пример на фото. Мне необходимо найти границы каждого такого предмета.
Сейчас я занимаюсь поиском прямоугольных коробок товара. Сначала нахожу логотипы на фото, потом к каждому логотипу пытаюсь найти границу коробки, на которой этот логотип находится. Использую алгоритм Хафа для поиска и выделения линий.
Мой код (с использованием OpenCV) сейчас выделяет примерно 20% коробок. Данных (размеченных коробок) не очень много, что не позволяет нормально обучить статистические алгоритмы (напр., нейросети)
Подскажите, пожалуйста, способы выделить коробки, особенно с учётом их похожести.

Answer 1

[Армянское Радио]

Банальный кореллятор по пирамиде изображений морды коробки.

Answer 2

[Александр Скуснов]

Пример (из многих) выделения предмета из сцены в Матлабе.

Answer 3

[polar_winter]

https://en.wikipedia.org/wiki/Scale-invariant_feat...