Выскажу немного парадоксальную мысль:
время выполнения конкретной задачи не важно ни за чем, кроме уcпокоения начальства. Исключение — работа со сдельно-почасовой оплатой (там оно нужно для бухгалтерии).
Темп работы команды определяет несколько другой параметр:
время прохождения задач через этап разработки. А оно не всегда коррелирует с временем выполнения отдельных задач.
Поэтому, последнее время предпочитаю использовать в проектах kanban-доски. В частности
trello.com