parent(число)
ID родительского термина. Вывести термины родителем которых является указанный термин, т.е. будут получен только первый уровень вложенности, а не все дерево как в параметре child_of. Если указать 0, то будут выведены термины верхнего уровня. По умолчанию пустая строка.
foreach ($categories as $v) {
if ($v->parent == 0) {
// выводим
}
}