Как установить прерывание на Serial?

Question

[Илья Плотников]

Первое мое знакомство с Arduino началось с написания программы для LED куба 5х5х5 с управлением по COM.
Все работает, вот только управление не очень удобное. Хочется сменить эффект куба еще до того, как отработал предыдущий.
Насколько я понял, нужно использовать прерывания, вот только не пойму каким образом это сделать для Serial

Answer 1

[theaspin]

Если нужны прерывания, то нельзя использовать Serial, т.к. в нем обратотчик на прием уже висит. Главное не забыть в начале программы сделать инициализацию порта через регистры.

Answer 2

[Paul_Smith]

sites.google.com/site/vanyambauseslinux/arduino/ispolzovanie-preryvanij-arduino

Гляньте тут. Ваше — номер 18 в таблице.

Comments

[Илья Плотников]

В случае, если выполняется цикл, он прервется, выполнится функция прерывания, а потом продолжится цикл?

[Илья Плотников]

core.a(HardwareSerial.cpp.o): In function `__vector_18':

C:\Documents and Settings\User\Мои документы\Downloads\arduino-1.0.3-windows\arduino-1.0.3\hardware\arduino\cores\arduino/HardwareSerial.cpp:116: multiple definition of `__vector_18'
MGUPI_2.cpp.o:C:\Documents and Settings\User\Мои документы\Downloads\arduino-1.0.3-windows\arduino-1.0.3/MGUPI_2.ino:41: first defined here

Вот эта строка ISR(USART_RX_vect) {

[Илья Плотников]

На 18, 19 и 20 константах ошибка. Остальные — нормально

[Илья Плотников]

Для моего котроллера USART_RXC_vect
Спасибо за помощь

[Илья Плотников]

Поторопился. Не выполняется ISR(USART_RXC_vect)

[Илья Плотников]

Написал примитивный код, который так же не компилируется

ISR(USART_RX_vect){
     digitalWrite(13, LOW);
}

void setup() {
  pinMode(13, OUTPUT);
  digitalWrite(13, HIGH);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {

}

www.nuelectronics.com/estore/index.php?main_page=product_info&products_id=1 вот моя плата
168 контроллер
Arduino 1.0.3

[Илья Плотников]

Если не встречается в коде вызов класса Serial, компилируется нормально.