Где взять готовую реализацию фильтра Калмана?

Question

[Timebird]

Необходима готовая реализация фильтра Калмана. Сам пробовал писать, но в итоге получаются не сглаженные линии, а скачкообразные (решаю задачу в области определения фазовой модуляции), либо вообще под разными углами (см. рисунки). Если Вы объясните, в чем могут заключаться проблемы (если кого-то заинтересует, могу выслать код) и/или скинете готовую реализацию на матлабе/питоне -- любой прикладной задачи, решаемой при помощи работающего кода этого фильтра, буду очень благодарен.

Answer 1

[Алексей Черемисин]

Scipy или numpy - scipy-cookbook.readthedocs.io/items/KalmanFilterin...

Comments

[Timebird]

Хороший вариант, спасибо, право, для одномерных матриц (простейший случай), я верно понял? А есть ли общий случай?

[Алексей Черемисин]

Timebird: пожалуйста, но на такие вопросы не отвечу, я ее практически не пользую, пользуют знакомые разработчики, поэтому и знаю.. попробуйте поискать по scipy kalman. Ну и есть еще https://pykalman.github.io/ - может поможет.

[Daniil Daniil]

Алексей Черемисин: и так всегда: советуют этот skipy и подобное те, кто этим даже не пользуется((

[Алексей Черемисин]

Daniil Daniil: А есть альтернативы? Если человек спрашивает, то скорее всего просто про это даже и не слыхал. А я пользовал numpy, для обработки изображений, так что не стоит вот так голословно!

Answer 2

[Ян Анисимов]

https://github.com/rlabbe/filterpy

Answer 3

[#алгоптимизируй #отботизируй]

www.mathworks.com/help/control/ref/kalman.html?req...

Comments

[Timebird]

Тут не то, чтобы было понятно -- скорее при прочтении запутаешься еще больше, да к тому же листингов нет по сути.

[#алгоптимизируй #отботизируй]

в исходнике код есть? или там нативная либа@Timebird:

Answer 4

[Александр Скуснов]

www.mathworks.com/videos/introduction-to-kalman-fi...