Как вывести таксономии wordpress?

Question

[PKostya]

Здравствуйте. Возникла проблема при работе с кастомными полями wordpress.
Произвольные типы записей и систематики создаю через плагин (Types), произвольные поля с помощью плагина (ACF PRO).
Проблема состоит в следующем:
Мне нужно вывести с помощью произвольного поля - таксономии с записями внутри них:

Заголовок таксономии
- заголовок статьи + URL на статью
- заголовок статьи + URL на статью
...
Заголовок таксономии
- заголовок статьи + URL на статью
- заголовок статьи + URL на статью
...

Официальная документация плагина не дала результатов, по причине слабых знаний php (https://www.advancedcustomfields.com/resources/tax...
Несколько скринов для понимания:
1. Настройки поля (joxi.ru/52azJO1IGY1gPA)
2. Структура основной таксономии 'trip' (joxi.ru/ZrJYE1Vt1y4QoA)
3. Поле в странице на которой нужно его вывести (joxi.ru/ZrJYE1Vt1y4koA)

С помощью документации у меня получается вывести только массив id выбранных полей, но нужно заголовок и вложенные посты со ссылками.
Буду рад любой помощи!
p.s Заранее благодарен!