Нужно что-то простое, для работы с 3D графикой. Идеально подошел бы Blitz 3d, но хочется ООП. Нужен движок безо всякого редактора сцены, просто с прикрученной физикой и рендером. Чтобы ты мог программно создавать объекты, текстурить их, и т.д. Чтобы можно было просто собрать простую модель из объектов, прописать для нее контрол, а не править готовые ассеты, только графика, физика, ООП.