Так как автофокусировка работает за счёт программной реализации, в дешёвых камерах за счёт инфокрасной подсветки сразу же определяется расстояние, в более дорогих (зеркалки, полузеркалки) програмщина в процессе поиска гоняет сам объектив туда-сюда, что бы поймать максимальную контрастность.
Впринципе оба способа практически равны по времени, различаются лишь качеством.
Ну и заложенной производителем скоростью работы.