А в чем, простите, проблема? Вам нужно сделать абсолютно то же, что и на первой картинке, только дважды:
На SW1:
# VLAN 1
int vlan 1
desc MyFirstVLAN
int fe1
switchport mode access
switch port access vlan 1
# VLAN 2
int vlan 2
desc MySecondVLAN
int fe2
sw mo acc
sw acc vl 2
# TRUNK к вышестоящему рутеру
int ge1
sw mo tr
sw tr al vl add 1,2
На SW2 повторите команды.
На рутере:
ip routing
int vl 1
ip add 192.168.0.1 24
int vl 2
ip add 192.168.1.1 24
int range ge1-2
sw mo tr
sw tr al add 1,2
Собственно все. У вас скорее всего будет слегка отличаться синтаксис: писал опираясь на синтаксис Small Business серии Cisco.