Если дочерний объект нужно делать неподвижным в мировых координатах, возможно стоит подумать о том, что он не должен быть дочерним)
Но вообще, ЕМНИП, transform.position - это координаты в мировых координатах (в локальных transform.localPosition). Значит их можно просто запомнить и в период неподвижности объекта каждый кадр присваивать их transform.position заново.