Как посчитать энергию сигнала?

Question

[Robotex]

Я делю весь сигнал (два вектора: метка времени и показание датчика) на интервалы. Затем мне нужно посчитать для каждого интервала его характеристики: mean, standard deviation, variance, energy, kurtosis, skewness, minimum, maximum.
Если со всеми остальными все более-менее понятно, то вот как считать энергию не могу разобраться.
Может кто-то показать на конкретном примере? Это делается как-то через преобразование фурье?