Как определить расстояние при помощи звука?

Question

[stiger19]

Задача - определить расстояние, на котором находится звукоизлучатель, подключенный к девайсу на STM32. Решил использовать частоту 20-22 кГц. Вижу устройство так: излучаем сигнал, запускаем таймер и ждем, пока услышим его на микрофоне. Как можно с достаточной точностью определить, в какой момент времени появился звук конкретной частоты на микрофоне?

Comments

[x67]

вы реализовали это устройство? какова точность в итоге? Эхо мешает? максимальное определимое расстояние?

Answer 1

[GavriKos]

Честно - не сильно понятен вопрос. Снимаете в режиме реального времени данные с микрофона, вычленяете нужную частоту (программно - БПФ, аппаратно - фильтры конднесаторами), если уровень сигнала на этой частоте превысил некий эпсилон - то вот он возврат. Для точности можете не просто один раз сигнал посылать, а какой то условной сигнатурой.

Comments

[stiger19]

Вопрос в том, какой метод использовать, потому матподготовка слабая, и в голове каша с БПФ и вейвлет преобразованиями. Отчего-то я решил, что БПФ не сможет дать высокую точность

[GavriKos]

stiger19 БПФ как раз вам и нужен, если производительности железа хватит. Ну и аппаратный фильтр используйте.

[stiger19]

GavriKos: Спасибо

[iliasam]

По теме: electronics-and-mechanics.azm.su/page57.html Стоит обратить внимание на алгоритм Герцеля, он предназначен для поиска одиночной частоты.

Answer 2

[Сергей Содин]

Я бы посмотрел библиотеку для ультразвукового сонара HC-SR04 для ардуино. Ответ или подсказка там точно есть.