1. Вам ооооочень серьезно надо переработать структуру категорий. Лучше вынесите все товары из категорий вложенностью больше второго уровня, на второй уровень. А товарам добавьте теги, по которым можно быстро отфильтровать искомое.
2. Если вы собираетесь выводить 5000 элементов в меню - то это очень плохая задумка. Как для рендерига браузером, так и для поисковой оптимизации. Да даже 200 - это плохо.
Давайте лучше подумает над оптимизацией структуры, а не какой плагин применять?