Сервоприводы и Raspberry Pi: как это сделать?

Question

[MrILL]

Здравствуйте уважаемые форумчане. Я новичок в Raspberry да и в Linux как таковом. Встала задача через GPIO порты управлять сервоприводом. Не подскажите, как это сделать?

Answer 1

[Никита Чуков]

Почти все сервоприводы управляются pwm сигналом, у Raspberry аппаратный pwm только 1, при использовании, программной реализации PWM вы столкнетесь с тем что, программный генератор импульсов ест ваш вычислительный ресурс. Другими словами, цикл генерации будет конкурировать с прочим кодом, от чего будет страдать и стабильность PWM, а Нестабильность PWM может выражаться, например, в дергании сервоприводов. Для себя проблему нехватки аппаратного PWM с помощью 16-Channel 12-bit PWM/Servo Driver - I2C interface.... Он подключается по шине i2c и дает 12 аппаратных PWM, если 12 PWM, вам мало до платы могут подключаться последовательно.

Comments

[Никита Чуков]

Расскажите подробнее, какие сервоприводы, и для чего у вас применяются, у меня например, с помощью PWM управляются 2 сервопривода камеры, и с скорость вращения 2х двигателей. В моем инстаграме @nikitachukov есть пара видео.

[MrILL]

Никита Чуков: Да пока конкретных целей нет, но в планах управление положением камеры и управление пропорциональными выключателями.
Не могли бы Вы подробнее рассказать о способах управления?

[Psvt]

Для управлениями сервоприводами использую Arduino nano, подключенную к rpi по USB. Использовал серву для управления поворотными колёсами машинки. Инстаграм: @p.svt