Как определить угол поворота объекта в пространстве?

Question

[Дмитрий Б]

Парни, есть интересная задача.
В пространстве есть два объекта. Допустим кот и собака. Они смотрят в разные стороны.
Нужно определить угол, при котором собака будет смотреть в сторону кота. По какой формуле можно это сделать, если известны координаты обоих объектов