супер-качества картинки не требуется? тогда подойдет любой EasyCAP с дровами под вашу платформу. чисто железные решения дороги и громоздки - смотрите в сторону h264 hardware encoder.
ардуина не справится с таким объемом данных. "вычислении общего цвета кадра" - доминантных цветов, это довольно ресурсоемкая задача, но если вы планируете обрабатывать кадр за 30+ сек или больше, то может и подойдет ))) raspberry pi справится значительно лучше, jetson tk1/tx1 можно попытаться настроить считать в реалтайме
а что будете делать с доминантными цветами? скорее всего реалтайм вам не потребуется, для фильмов я делал 1-4 кадра/сек, этого более чем достаточно для цвета в динамичных фильмах что бы получить вот такие картинки
movicut.tumblr.com