Библиотеки (артефакты) в виде jar или aar файлов хранятся в специальных репозиториях. В build.gradle можно указать, в каком именно репозитории искать. По умолчанию gradle ищет их в
JCenter, но можно указать и другие.
buildscript {
repositories {
jcenter() // по умолчанию присутствует в файле
mavenCentral() //указание на другой репозиторий
maven { url 'https://maven.fabric.io/public' } //указание на другой репозиторий
}
}
Для своих библиотек можно использовать подобные сервисы или даже поднять свой собственный репозиторий.