Нужно рандомно запускать команду. В диапазоне от 5 до 30 мин.
Т.е. запустиласть через 27 мин, потом через 5, потом через 8, потом через 3 мин., потом через 17 мин. и т.д.
#!/bin/bash
while true; do
sleep _СЛУЧАЙНОЕ ЧИСЛО_
_КОМАНДА_
done
Гугл не помогает...