Ну я с такими продвиженцами не всегда согласен. В первом примере очевидно, что урл длинный черезчур, тут было бы правильнее le-go.ru/marvel_super_heroes/2016. Главный аргумент, который высказывают сео-специалисты, считающие иерархические урлы более удобными для продвижения - это наличие навигационной цепочки в выдаче яндекса, ну и вроде как яндекс так рекомендует. На деле как вы указали, проблемы со сменой структуры и растут дубли страниц. Также зависит от конкретного ассортимента и типа страницы - на товары я бы больше рекомендовал ставить безотносительные (плоские, как вы пишите) урлы, потому что часто товар может относиться к 2 и более категориям одновременно. Структура URL должна быть в первую очередь логичной и понятной
