Что написано на вашей лампочке? Вот я держу в руках лампочку на ней написано 2,6В 0,12А. Т.е. Чтобы эта лампочка достаточно ярко горела нужен ток 120мА, а как известно предельно допустимый ток на выход AVR - 40мА, да и то не долго.
Включать можно через транзистор, само собой на лампочку нельзя подавать напряжение больше чем то на которое она рассчитана + падение напряжение на коллекторе транзистора. Для моей лампочки и обычного биполярного транзистора это будет примерно 3,3В
